第718章 工业机器人突破
“我的意思是，想要深度融合ai，短时间內还是很难的，谷歌根本搞不定。
咱们的ai算力集群马上就要好了，等他们搞定的时候，我们早就不知道叠代到第几代了。
所以谷歌根本不用担心，如果他们真的进入了华国市场，最多也就是和中兴一样，是个小眾品牌。”
…………
开完会议以后，市场就如沈飞预测的一样，除了那些大殖侄以外，根本没有人再提谷歌手机……
11月25日，沈飞来到了华星科技机器人实验室。
他站在一台工业机器人面前，盯著它的机械臂反覆做一个动作。
抓取、移动、放置。
动作丝滑流畅，但沈飞的眉头是皱著的。
“重复定位精度多少？”他问。
机器人部门负责人李国强翻开手中的测试报告，表情有些尷尬：“0.035毫米。”
“kuka的是多少？”
“0.03毫米。”
沈飞皱著眉头看了几秒。
0.005毫米的差距，听起来微不足道，但在工业机器人领域，这0.005毫米就是一流和顶尖的区別。
kuka做了几十年才达到0.03毫米，华星的团队只用了三个多月就做到了0.035毫米，已经很了不起了。
但“了不起”不是沈飞要的。
他要的是“超越”。
“问题出在哪里？”沈飞问。
李国强走到介绍板前，指著那台设备说道：“核心算法。
我们的机械结构、伺服电机、传感器都已经达到甚至超过kuka的水平，但运动控制算法还差一点。
尤其是轨跡规划和振动抑制算法，kuka积累了几十年的数据，我们才做了几个月……”
他没有说得很明白，但话里的意思已经表达得很清楚了，这不是短时间能追上的。
虽然他们有最顶尖的机器狗，但这毕竟不是一个產品。
有些思路可以借鑑，但更多的是內行和外行之间的差距。
这就需要他们从头开始。
沈飞盯著另一个白板上的框架图，思考了很久。
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然后，他闭上眼睛，进入了系统空间。
毕竟遇事不决，统子解决。有掛他还和那些人比研发，那他不是白开掛了吗？
“统子有没有顶级工业机器人的运动控制算法？”
【叮，没有】
沈飞眯著眼睛看向了那块大屏幕，然后他笑眯眯的说道:“今年你可在家待了很久，別告诉我你是遇到了什么仇家，又或者什么情绪值不够！”
沈飞说完就盯著他，大屏幕上系统的表情包发生了微妙的变化。
沈飞的笑意越来越浓，他清楚这傢伙今年偷偷往外跑了很多次，这可是玩忽职守……
两人就这样等了十几秒，系统的声音再一次响起。
【叮，恭喜宿主获得情绪大礼包。是否打开？】
“打开。”
又是一阵金光闪闪的动画，紧接著系统的声音再一次响起。
“恭喜宿主，顶级工业机器人运动控制算法？”
沈飞在心中默念：“確认。”
“確认成功，算法已加载至本地伺服器，路径：e7-09-核心算法库。
文件名：irmc_v2.4。
备註：本算法达到国际领先水平，重复定位精度理论值0.020毫米。”
沈飞睁开眼睛，没有露出任何异样的表情。
他对李国强说：“今晚，我带著你们重写核心算法。”
李国强愣住了：“沈总，您亲自写？”
“有问题吗？”
“没……没有。”
李国强连忙摇头。
他听说过沈总的传奇，天星晶片的伏羲架构是沈飞亲自设计的，高密度电池、半固態电池的关键技术突破也有老板的手笔。
但工业机器人是另一个领域，沈飞连机械工程都不是科班出身，他能写？
但老板是一位技术大牛，这是真的，或许他也可以感受一下被带飞的感觉。
当天下午，沈飞走进了机器人实验室。
他的手里没有带任何参考资料，只带了一台笔记本电脑。
“所有人，围过来。”
十几名工程师围坐在长桌前，沈飞打开电脑，找到了一个文件。
文件名：irmc_v2.4。
这是他从系统那里“抢”出来的算法。
“这是我过去三个月利用业余时间写的算法框架。”沈飞说，“你们看看。”
工程师们凑过来，一开始是好奇，然后变成了惊讶，最后是震惊。
“这……这轨跡规划算法，比我们现在的效率高了30%！”
“振动抑制模型用了自適应滤波？这个思路我们从来没想过！”
“沈总，这个摩擦补偿模型是哪来的？精度太高了！”
沈飞没有回答这些问题，只是说：“你要把它装机实测。”
接下来的十个小时，是整个机器人实验室最疯狂的时刻。
沈飞坐在主位上，一边敲代码一边讲解，工程师们围在他周围，有的负责验证，有的负责调试。
还有专人负责记录。
凌晨三点，有人端来了咖啡，早上7点机器人开始运动。
机械臂动了。
反覆重复一组动作:抓取、移动、放置。
动作比之前更丝滑，更快，更稳。
“测试重复定位精度。”
沈飞的声音也带著一些疲惫，好久没这样熬过夜了，还真有点不太適应。
李国强用雷射干涉仪测量了100次，然后盯著屏幕上的数据，眼神有点恍惚。
这是真的？
“0.025毫米。”
“沈总，重复定位精度0.025毫米。比kuka的0.03毫米高了0.005毫米。”
他的声音有点激动。
实验室里突然静了下来，所有人的眼神全都看向了这边。
然后，有人开始鼓掌。
掌声越来越大，最后所有人都在欢呼。
成功了！
“沈总，我们做到了。”李国强红著眼睛说道！
沈飞靠在椅背上，嘴角浮起一丝笑意。
他没有告诉任何人，这个算法的理论精度是0.020毫米，0.025只是第一次测试的结果。
优化之后，还能更高。
“和星河汽车那边沟通一下，”他说，“明天，第一批国產焊接机器人上生產线测试。”
“先休息一下，明天再忙工作，今天带薪休假。”
“老板万岁！”
咱们的ai算力集群马上就要好了，等他们搞定的时候，我们早就不知道叠代到第几代了。
所以谷歌根本不用担心，如果他们真的进入了华国市场，最多也就是和中兴一样，是个小眾品牌。”
…………
开完会议以后，市场就如沈飞预测的一样，除了那些大殖侄以外，根本没有人再提谷歌手机……
11月25日，沈飞来到了华星科技机器人实验室。
他站在一台工业机器人面前，盯著它的机械臂反覆做一个动作。
抓取、移动、放置。
动作丝滑流畅，但沈飞的眉头是皱著的。
“重复定位精度多少？”他问。
机器人部门负责人李国强翻开手中的测试报告，表情有些尷尬：“0.035毫米。”
“kuka的是多少？”
“0.03毫米。”
沈飞皱著眉头看了几秒。
0.005毫米的差距，听起来微不足道，但在工业机器人领域，这0.005毫米就是一流和顶尖的区別。
kuka做了几十年才达到0.03毫米，华星的团队只用了三个多月就做到了0.035毫米，已经很了不起了。
但“了不起”不是沈飞要的。
他要的是“超越”。
“问题出在哪里？”沈飞问。
李国强走到介绍板前，指著那台设备说道：“核心算法。
我们的机械结构、伺服电机、传感器都已经达到甚至超过kuka的水平，但运动控制算法还差一点。
尤其是轨跡规划和振动抑制算法，kuka积累了几十年的数据，我们才做了几个月……”
他没有说得很明白，但话里的意思已经表达得很清楚了，这不是短时间能追上的。
虽然他们有最顶尖的机器狗，但这毕竟不是一个產品。
有些思路可以借鑑，但更多的是內行和外行之间的差距。
这就需要他们从头开始。
沈飞盯著另一个白板上的框架图，思考了很久。
本书首发 101 看书网书库多，????????s.???任你选 ,提供给你无错章节，无乱序章节的阅读体验
然后，他闭上眼睛，进入了系统空间。
毕竟遇事不决，统子解决。有掛他还和那些人比研发，那他不是白开掛了吗？
“统子有没有顶级工业机器人的运动控制算法？”
【叮，没有】
沈飞眯著眼睛看向了那块大屏幕，然后他笑眯眯的说道:“今年你可在家待了很久，別告诉我你是遇到了什么仇家，又或者什么情绪值不够！”
沈飞说完就盯著他，大屏幕上系统的表情包发生了微妙的变化。
沈飞的笑意越来越浓，他清楚这傢伙今年偷偷往外跑了很多次，这可是玩忽职守……
两人就这样等了十几秒，系统的声音再一次响起。
【叮，恭喜宿主获得情绪大礼包。是否打开？】
“打开。”
又是一阵金光闪闪的动画，紧接著系统的声音再一次响起。
“恭喜宿主，顶级工业机器人运动控制算法？”
沈飞在心中默念：“確认。”
“確认成功，算法已加载至本地伺服器，路径：e7-09-核心算法库。
文件名：irmc_v2.4。
备註：本算法达到国际领先水平，重复定位精度理论值0.020毫米。”
沈飞睁开眼睛，没有露出任何异样的表情。
他对李国强说：“今晚，我带著你们重写核心算法。”
李国强愣住了：“沈总，您亲自写？”
“有问题吗？”
“没……没有。”
李国强连忙摇头。
他听说过沈总的传奇，天星晶片的伏羲架构是沈飞亲自设计的，高密度电池、半固態电池的关键技术突破也有老板的手笔。
但工业机器人是另一个领域，沈飞连机械工程都不是科班出身，他能写？
但老板是一位技术大牛，这是真的，或许他也可以感受一下被带飞的感觉。
当天下午，沈飞走进了机器人实验室。
他的手里没有带任何参考资料，只带了一台笔记本电脑。
“所有人，围过来。”
十几名工程师围坐在长桌前，沈飞打开电脑，找到了一个文件。
文件名：irmc_v2.4。
这是他从系统那里“抢”出来的算法。
“这是我过去三个月利用业余时间写的算法框架。”沈飞说，“你们看看。”
工程师们凑过来，一开始是好奇，然后变成了惊讶，最后是震惊。
“这……这轨跡规划算法，比我们现在的效率高了30%！”
“振动抑制模型用了自適应滤波？这个思路我们从来没想过！”
“沈总，这个摩擦补偿模型是哪来的？精度太高了！”
沈飞没有回答这些问题，只是说：“你要把它装机实测。”
接下来的十个小时，是整个机器人实验室最疯狂的时刻。
沈飞坐在主位上，一边敲代码一边讲解，工程师们围在他周围，有的负责验证，有的负责调试。
还有专人负责记录。
凌晨三点，有人端来了咖啡，早上7点机器人开始运动。
机械臂动了。
反覆重复一组动作:抓取、移动、放置。
动作比之前更丝滑，更快，更稳。
“测试重复定位精度。”
沈飞的声音也带著一些疲惫，好久没这样熬过夜了，还真有点不太適应。
李国强用雷射干涉仪测量了100次，然后盯著屏幕上的数据，眼神有点恍惚。
这是真的？
“0.025毫米。”
“沈总，重复定位精度0.025毫米。比kuka的0.03毫米高了0.005毫米。”
他的声音有点激动。
实验室里突然静了下来，所有人的眼神全都看向了这边。
然后，有人开始鼓掌。
掌声越来越大，最后所有人都在欢呼。
成功了！
“沈总，我们做到了。”李国强红著眼睛说道！
沈飞靠在椅背上，嘴角浮起一丝笑意。
他没有告诉任何人，这个算法的理论精度是0.020毫米，0.025只是第一次测试的结果。
优化之后，还能更高。
“和星河汽车那边沟通一下，”他说，“明天，第一批国產焊接机器人上生產线测试。”
“先休息一下，明天再忙工作，今天带薪休假。”
“老板万岁！”